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液压提升系统配置原则及同步控制措施

发布时间:2018-08-30  发布者:鼎恒液压机械
  1、总体布置原则
  1)满足费托反应器下段整体提升液压提升力的要求,尽量使每台液压设备受载均匀;
  2)尽量每台液压泵站驱动的液压设备数量相等,提高液压泵站利用率;
  液压提升3)在总体布置时,要认真考虑 系统的性和性,降低工程风险。
  2、提升泵源系统配置
  本工程中吊点间距大、液压提升器较为集中,考虑 到提升控制策略和就近原则,泵源系统配置如下:
  1)在每个提升塔架吊点处配置2套TJDV-30型液压泵源系统,每4台YS-SJ-400型液压提升器与1套液压泵源系统连接。
  2)缆风绳张拉用液压提升器只在初始张拉和提升塔架拆除之前需要液压提升器动作,故考虑 兼用提升主吊点的液压泵源系统。如上,整个工程共配置2套TJDV-30型液压泵源系统。
  3、计算机同步控制措施
  3.1同步控制要求
  液压顶升设备同步控制应满足以下要求:
  (1)尽量各台液压提升设备均匀受载;
  (2)各个吊点在提升过程中保持的同步性仕10mm)。
  3.2同步控制策略
  根据以上要求,制定如下的控制策略:
  1)将每个提升塔架吊点处的8台液压提升器并联,分别设定为主令点和从令点;
  2)将主令点处液压提升器的速度设定为标准值,作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点以位移量来动态跟随比对主令点,各提升吊点在费托反应器下段结构整体液压提升过程中始终保持同步。
  4、液压提升控制措施
  为费托反应器下段结构及提升塔架提升过程的,根据费托反应器下段结构的特性,拟采用“吊点油压均衡,结构姿态调整,位移同步控制,分级卸载就位”的同步提升和卸载落位控制策略,具体步骤如下:
  4.1同步吊点设置
  共设置2个同步提升吊点。每个吊点处各设置一套位移同步传感器。计算机控制系统根据这2套传感器的位移检测信号及其差值,构成“传感器一计算机一泵源比例阀一液压提升器一费托反应器下段结构”闭环系统,控制整个提升过程的同步性。
  4.2吊点油压均衡
  每一吊点处的液压顶升并联,对每个提升吊点的各液压提升器施以均衡的油压,这些吊点以恒定的载荷力向上提升。
  4.3提升分级加载
  以主体结构理论载荷为依据,各提升吊点处的提升设备进行分级加载,依次为20、30、40、50、60、70、80,在确认各部分无异常的情况下,可继续加载到90%,,,直至费托反应器下段结构全部离地。
  4.4离地检查
  费托反应器下段结构离地后,停留24h作检查(包括吊点结构,承重结构体系和提升设备等),并将检查结果以书面形式报告指挥部。
  4.5姿态检测调整
  用测量仪器测出各吊点的离地距离,计算出各吊点相对高差,并与理论值进行比较,提升设备调整各吊点高度使之接近理论值。
  4.6整体同步提升
  以调整后的各吊点高度为新的起始位置,复位同步传感器。在费托反应器下段结构整体同步提升过程中,保持该姿态直至提升到预定高度。
  4.7整体同步下降
  将下降前的各吊点高度设为新的起始位置,复位同步传感器。在费托反应器下段结构整体同步下降过程中保持该姿态直至接近下部结构。
  4.8分级卸载就位
  以卸载前的吊点载荷为基准,所有吊点同时下降卸载10%。在此过程中可能会出现载荷转移现象,即卸载速度较快的点将载荷转移到卸载速度较慢的点上,以至个别点超载甚至可能会造成局部构件失稳。计算机控制系统监控并阻止上述情况的发生,调整各吊点卸载速度,使快的减慢,慢的加快。万一某些吊点载荷超过卸载前载荷的10%,则立即停止其它点卸载,而单独卸载这些点。如此往复,直至钢绞线放松,费托反应器下段结构自重载荷转移到行走机构上,液压提升作业完毕。
  4.9提升过程的微调
  费托反应器结构在提升及下降过程中,因为空中姿态调整需要进行高度微调。液压顶升装置在微调开始前,将计算机同步控制系统由自动模式切换成手动模式。根据需要,对整个结构提升系统的8台液压提升器进行同步微动(上升或下降),或者对单台液压提升器进行微动调整。微动即点动调整精度可以达到mm级,可以满足费托反应器下段结构安装的精度需要。
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